報告題目：高性能混聯機器人技術

主 講 人：黃田（教授，天津大學）

時    間：2019年3月29日下午4:00

地    點：機械傳動國家重點實驗室219會議室

報告人簡介:

黃田，博士，天津大學教授，博士生導師，長江學者，英國Warwick大學Part-time教授。主要從事機器人與數控機床技術研究工作。主持國際合作、國家、省部委和橫向課題30余項，發表論文200余篇，授權美國、歐洲和中國發明專利40余項，獲國家技術發明二等獎1項，省部級科技獎勵一等獎5項，中國機械工程學會科技成就獎?，F任國際生產工程研究院（CIRP）會士，國際機器理論與機構學聯合會(IFToMM)副主席，《Mechanism and Machine Theory》工業機器人領域主編。

報告內容簡介：

本報告首先介紹大型構件機器人化現場作業裝備的發展趨勢，其次介紹一類5/6自由度高性能混聯機器人的構型綜合方法與優選準則、基于性能驅動的設計方法、運動學標定技術等。最后結合工程實踐介紹這類機器人在航空復合材料螺旋銑孔、薄壁構件鏡像銑削、以及光學器件超精密拋光中的應用探索。

歡迎廣大師生參加！