緊密圍繞新型高效高強度嚙合副齒面創成、傳動界面科學、車輛動力傳動與控制及系統動力學中的關鍵科學問題，結合國家基礎件及通用零部件的重大需求，開展了高性能機電傳動與系統的相關研究。

        2013 年以來獲得國家自然科學基金、“863”計劃、省部級項目的資助項目22 項；授權發明專利39 項；在國內外學術期刊發表SCI 收錄73 篇；獲2015 年度國家科技發明二等獎1 項，2014 年度國家科技進步二等獎1項，省部級科技進步獎3項。

        （1）高性能機電傳動及復合傳動的理論與技術

        發明了具有人體關節功能的高可靠精密濾波傳動技術，研制出高可靠精密濾波減速器、雙圓盤簡支滾針浮動盤結構和兩級封閉型擺線包絡精密減速器等，創造性地攻克了傳動機構高精度與高可靠之間難以兼顧協調的關鍵技術瓶頸。

（2）重載齒輪傳動系統動力學與可靠性研究

提出了重載齒輪傳動裝置在突變載荷和變速工況下的動態性能控制方法、變工況變載荷下重載齒輪傳動傳動系統與結構耦合的動力學分析及振動噪聲預估與控制方法，解決了高承載能力與高功率密度不能兼顧的矛盾，實現了重載齒輪傳動系統的高功率密度設計。

        （3）復雜曲面/ 曲線共軛嚙合齒輪新理論新方法

        建立了共軛曲線齒輪傳動嚙合理論、空間相交/ 交錯變厚齒線接觸嚙合理論和復合變位方法、時變節曲線的空間共軛嚙合理論和設計方法，發明了新型漸開弧面齒輪和嚙合管擺線行星傳動、擺線二次包絡精密行星傳動、小傾角變厚齒艦船齒輪傳動、新型時變節曲線錐齒輪和時變節曲線面齒輪等新型傳動。解決了新型齒輪傳動的齒面創成、嚙合機理、承載能力、振動噪聲等關鍵問題。

        （4）傳動件潤滑接觸分析新方法
        提出基于摩擦副界面力學、摩擦學、表面工程多學科協同的齒輪、軸承傳動界面創新設計理論和方法，建立了齒輪、軸承等界面力學、摩擦學、表面工程等多學科、多場、多因素耦合統一模型，解決了高性能傳動件的潤滑、表面形貌、接觸、夾雜和材料應力等對疲勞壽命影響的關鍵科學問題。

        （5）車輛動力傳動與控制
        著重研究車輛動力傳動系統、混合動力傳動系統、電動傳動系統、機電液復合傳動系統及其關鍵部件的設計理論、匹配控制方法、系統效率優化，動力傳動系統試驗方法，車輛底盤行駛系統的設計與控制理論及試驗評價方法。